In Italia ha indossato la maglia dell'Inter, con la quale ha vinto tutto, e quella della Juventus. In Germania ha giocato per il Bayer Leverkusen e il Bayern Monaco. Lucio ora è pronto a tuffarsi in una nuova avventura. Secondo quanto riportato da Globoesporte il suo futuro sarà in America. Non nella MLS, ma nella NASL (North American Soccer League): i Fort Lauderdale Strikers di Ronaldo lo vogliono.
