In Italia ha vestito la maglia dell'Inter, con la quale ha vinto tutto, e quella della Juventus, dismessa dopo pochi mesi. Lucio, che in Europa ha giocato anche in Germania con il Bayer Leverkusen e il Bayern Monaco, è pronto a volare in India per raggiungere il connazionale Zico. Secondo The Times of India, Lucio raggiungerà l'FC Goa per la seconda edizione del torneo nazionale.
